Dans la construction de HDD, boue joue un rôle important dans l'amélioration de la vitesse globale de coupe et la suspension de déblais de forage. Amélioration des techniques de traitement de boue et de la performance des appareils de contrôle de boue est les mesures essentielles au cours de l'opération de forage directionnel horizontal.

Boue de contrôle solide et boue recovery est l'approche technique pour contrôler les particules solides de la boue. Il peut effacer phase solides dangereux et réserve utile de boue. Les techniques suit le théorème de Louis Stokes, qui clarifie la relation mathématique de sédimentation gratuit petites particules sphériques dans les liquides.

V = g (ρS-ρ) d2/18η :
V-vitesse de dépôts de particules cm/s ;
d-granulométrie ;
g-accélération de la pesanteur, 981cm/s2
Viscosité η-liquide, cP
La densité de particules ρS, g/cm3
Masse volumique ρ-liquide

Cette loi est la formule de base de l'analyse à l'aide de la gravité pour séparer.